La rumba nacque a Cuba, dopo l'abolizione della schiavitù (1878). Grandi masse di negri lasciarono i campi, dove non possedevano alcun bene, e si trasferirono nelle periferie delle città, per organizzare una nuova vita.
Costruirono accampamenti precari e squallidi quartieri, dai quali partivano per svolgere i più umili lavori nei centri urbani. Per questa gente, povera ma libera, la musica e la danza diventarono ben presto un modo di essere e di vivere, un modo di esprimersi, sul piano religioso, sociale e affettivo. Gli ex-schiavi non possedevano strumenti musicali.
Per la produzione dei ritmi usavano di tutto: maracas (zucche svuotate, con sassolini dentro), marimba (rumba box: strumento di percussione), claves(due bastoncini di legno percossi l'uno contro l'altro), cassoni vuoti che fungevano da tamburi.
Per TIMBA, intendono sia il fenomeno musicale che quello ballato,in quanto il "Timbero" (ossia colui che suona e che balla) mischia per talento personale sia nella musica che nel ballo, degli elementi di conoscenza propria, mantenendo però inalterati elementi fondamentali come il basico e sopratutto l'essenza musicale stessa.
Troviamo quindi dei "Timberos" che ballono in assolo mischiando passi di Son, Salsa, Rumba, Mambo, Hip Hop, Break, Afro e via dicendo.
Per esempio, è Timba il passo di Elleguà dove però con il busto si esegue un Tembleque.
In realtà, per Timba, originariamente a Cuba si intendeva la "bisca clandestina" dove ci si trovava per giocare d'azzardo, dove le parole "giocare", "mischiare", "azzardo" (le carte), stanno proprio ad indicarè la capacità di ballare "giocando, mischiando, azzardando" (cioè azzardo nell'iserire passi diversi), secondo il "sentire" di quel momento, senza però travisare l'originalità della musica.
Rueda significa ruota, circolo.A Cuba, negli ambienti della danza, il termine Casino è usato diffusamente per indicare specificamente la salsa cubana: Casino, quindi, è uno stile di salsa. Sempre a Cuba, Casino rueda è una espressione che indica il ballo di gruppo in genere su disposizione circolare.
Casino ha due significati differenti: circolo e casinò.
Era un ballo di coppia che si eseguiva con un contatto permanente dei corpi, su passi laterali, verso sinistra e verso destra. Il tempo era quick, quick slow ed era stato recepito da un ritmo africano denominato 'changui'. La danza, nella sua forma originaria, si componeva di pochissime figure: si eseguiva con il corpo più che con i piedi.
